Page History

RoboDK er et programvareverktøy for simulering og programmering av robotikk.

Programmet inneholder flere modeller av ulike roboter, som UR5e-roboten som blir brukt i dette prosjektet.

RoboDK tilbyr et Python-API som brukes til å simulere vinkelbevegelser for UR5e-roboten.

I dette prosjektet blir Python-APIen også brukt til å implementere 24_3 OPC UA klient, som tar imot vinkelposisjoner. 

For å kjøre koden i RoboDK programmet må man ha importert en python interpreter som har OPCUA biblioteket installert.

Bildet under viser RoboDK brukergrensesnittet med et program som kun består av et Python-skript.

Image Added

UR5e Robot simulation program: (Identisk fil er under '24_3 Kildekode'):

Kilde:

https://robodk.com/doc/en/RoboDK-API.html#PythonTroubleshoot