Porter som brukes med Arduino UNO:
- D13: GUL led
- D12: Trykkbryter
- D7: Høyre motor retning
- D8: Venstremotor retning
- D9: Høyre motor PWM
- D10: Venstre motor PWM
- D3: Buzzer. Denne settes med jumper, og er ellers ledig.
- Sensor Array:
- D4
- D5
- D11
- A0
- A2
- A3
- I2C:
- A4
- A5
For å koble til IR avstandssensor kan vi bruke:
...