Page History

Prosjekt Informasjon:

Roebot er ein automatisert metode for å plukke ut dårlige rogn. Gode rogn har ein fin oransje farge medan dei dårlige rogna er kvite. På grunn av dette kan vi bruke kamera deteksjon for å lokalisere dårlige rogn og plukke desse ut. Systemet består av to servo-motorar, to kamera, to stepper motorar, ein magnetventil og ein elektromagnet. Modellen er bygd av ein skuffe-seksjon og servo-motorane styrer hvilken skuff vi jobbar i. Vi har møtt på litt problemer med øverste og miderste skuff og har derfor forholdt oss til å jobbe med den nederste skuffen.  Så har vi kamera deteskjon ved hjelp av Python som publiserer rogn posisjon til PLS ved hjelp av MQTT.  Denne posisjonen blir så renget om til verdiar som steppermotorane kan bruke og styrer x- og y-aksen til modellen. Når stepper-motorane har komt til ønsket posisjon vil ein magnetventil åpnes og suge opp dei dårlige rogna ifrå skuffereolen.  Skuffa blir åpnet ved hjelp av stepper-motoren i y-aksen og ein elektromagnet.

Målet vårt med oppgave er å sette desse komponentane ilag for å lokalisere og fjerne dårlige rogn