Versions Compared

Old Version 5

changes.mady.by.user Unknown User (hansku)

Saved on

compared with

New Version 6

changes.mady.by.user Unknown User (hansku)

Saved on

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

I bunnen av armen er det en Arduino mikrokontrollere som leser av absolutt encoderene, som leser av er koblet sammen i en daisy chain configurasjonenkonfigurasjon. 

Bildet under viser robot arm kontrolleren.

...