...
- Last ned enhetsbeskrivelse for ServoDriveren, dette er en XML fil som inneholder informasjon om Omron-driveren slik at codesys kan kommunisere med de. Det finner du på denne lenken: ://industrial.omron.no/no/products/R88D-1SN04H-ECT#ddf
- Etter du har lastet ned dette åpner du CoDeSys og klikker på "device repository", derfra installerer du XML-filen for din omron-driver.
- Nå som filen er innstallert er det mulig å høyreklikke i enhetstreet i CoDeSys å velge "add device", da kan du søke etter EtherCAT-master.
- Hvis du har prøvd å koble til CoDeSys til driverne nå, vil ikke PLS'en ha funnet Omron-driverne som "slave-enheter" enda. Det er fordi du må endre innstillingene på selve PLS'en. Gå til nettleseren din mens du er tilkoblet samme internett som PLS'en din, skriv inn ip-addressen som er der og logg inn. Dette er Wago sin web-portal, og her kan du endre EthX2 til en seperert utgang fra EthX1. Gjør dette, lenke til guide kommer.Følg guiden for å gjøre dette. https://techdocs.wago.com/Software/eCOCKPIT_Migration/en-US/2406598027.html
- Nå kan du koble driverne og søke etter enheter ved å høyreklikke på EtherCAT Masteren i enhetstreet ditt i CoDeSys.
- Til slutt bør du teste om du får gitt kommandoer til servoene dette gjør du ved å copy paste koden under i et program som kjører som en EtherCAT-Task.
...
{"serverDuration": 113, "requestCorrelationId": "40bac7c49c3714a4"}