Viktige arbeidsoppgaver:
- Check that all systems are functionon (integration)
- Document current stability
a) Weight individual components as much as possible and calculate mass/volume.
b) Weight the platform as is and correlate to previous calculations in a) - Calculate necessary changes to increase stability (in porpotion to the new payload)
a) Recomended that the winch has a follower arm that locks the wire from translatorical movement around centre of mass for better response to wirepull - Execute necessary changes
a) Split bottom pontoon into 3, middle section for batteries and corners for ballast
b) Use the vertical columns for pure bouyancy.
c) Move thrusters closer to center mass?
d) lasecut splashbarriers for placement innside ballast tanks to avoid sloshing.
e) Use real 12V car batteries for increased power and weight - Test and document new stability
- Test in ocean (inkl. all systems in prt
- Sjekke at alle systemer fungerer (integrasjonen)
- Dokumentere nåværende stabilitet
a) veie indiviuellekomponenter så langt det lar seg gjøre. samt balansere komponenter for å finne massesenter.
b) fåreta en veiing av platform for å korrelere utregninger.
c) Har familiemedlem i COSL drilling europe som kanskje kunne anskaffe stabilitets software. - Beregne nødvendige endringer for økt stabilitet (med hensyn på ny nyttelast)
a) fåreslår at vinsj får en nedsenkbar arm rundt vaier slik at horisontale bevegelser blir påført rundt massesenter og så derfor minimalt påvirkning av plattform - Utføre nødvendige endringer
a) dele opp nederste rør i 3. Midterste for plassering av 12V batteri
b) Bruke hjørnene av de nederste pongtongene som ballast. IKKE stolpene.
c) potensielt flytte thrustere til hjørnene for å få thrust nermere ballasten
d) sette inn vannbarriærer hos ballasttank for å negere forflyttning samt øke stabilitet.
e) bruke normale 12v bilbatterier for ballast og strøm. - Teste og dokumentere ny stabilitet
- Teste ny plattform i sjø (inkl. alle systemer i pkt. 1).