...
- Sjekke at alle systemer fungerer (integrasjonen)
- Dokumentere nåværende stabilitet
- Beregne nødvendige endringer for økt stabilitet (med hensyn på ny nyttelast)
- Utføre nødvendige endringer
a) dele opp nederste rør i 3. Midterste for plassering av 12V batteri
b) Bruke hjørnene av de nederste pongtongene som ballast. IKKE stolpene.
c) potensielt flytte thrustere til hjørnene for å få thrust nermere ballasten
d) sette inn vannbarriærer hos ballasttank for å negere forflyttning samt øke stabilitet.
e) bruke normale 12v bilbatterier for ballast og strøm. - Teste og dokumentere ny stabilitet
- Teste ny plattform i sjø (inkl. alle systemer i pkt. 1).
...