Manu_L TM-robot

Hva

Fil:

Kilder&evt kommentarer

Bilde av roboten

https://res.cloudinary.com/engineering-com/image/upload/w_640,h_640,c_limit,q_auto,f_auto/tm_nd76zn.jpg 

og

https://robotics.omron.com/collaborativerobots/mws-2/

Hardware Manual

https://www.tm-robot.com/wp-content/uploads/2018/06/robot_tm5_guidebook_i_en_hw1.00_sw1.60_20170421.pdf

https://assets.omron.eu/downloads/manual/en/v8/i626_tm_flow_software_installation_manual_en.pdf

Modbus Instruksjoner

https://www.tm-robot.com/wp-content/uploads/2021/05/robot_modbus-instruction_rev1.0_20171213_en.pdf

OBS! Feil modbus adresser (7002 er 7000)

RobotIQ gripper dokumentasjon

https://assets.robotiq.com/website-assets/support_documents/document/2F-85_2F-140_TM_InstructionManual_20210623.pdf?_ga=2.29214716.1728214130.1685193192-1865568545.1685192980

Datablad TM5-900

https://assets.omron.eu/downloads/datasheet/en/v4/i837_tm5_collaborative_robots_datasheet_en.pdf

Generelt om kollaborative roboter fra OMRON TM

https://www.ia.omron.com/data_pdf/cat/tm_i836-e1_2_1_csm1066064.pdf?id=3739

Litt om spesifikasjoner, nøkkelindustrier, anatomi, vision-system, ulike tilleggskomponenter som griper og sikkerhetsstandard ("Designed to meet safety regulations ISO 10218-1 (including TS 15066) and ISO 13849-1.").

Kan legge inn path både manuelt og automatisk. Har en rekkevidde på 90 cm og en max payload på 4kg. Den har et innebygd vision-system, oftest brukt til plukk-og-plasser-system. Den bruker også noe som heter "landmark", som kamera gjenkjenner, til referansepunkt og kalibrering. Denne "landmarken" brukes også som et type signallys som hjelper TM5 til å navigere.

TM5 kommer med et eget program som kalles TMFlow. Den er oversiktlig og enkel å bruke, og bruker drag and drop-elementer som er visuelle.