Den fysiske modellen er en 100x120x180cm aluminiumsramme. På rammen er alle motorer, drivere og nødvendige komponenter koblet opp. Platen som holder motorene og drivere er av typen kryssfiner. Motorene har hver sin plattform i hvert hjørne av rammen, mens driverene henger på ene kortsiden av rammen, disse henger sammen med PLS'ene. På akselen på motorene så er det koblet på en vinsj, som holder på 5 meter med snøre, enden av snøret er koblet til en liten plattform. For å få snøre til bevege seg best mulig, så er det montert en talje øverst på hvert hjørne av rammen. 



Den fysiske modellen består av: 
1. Motor 
2. Driver 
3. 3D-printede deler 
4. PLS 




  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon