Innvevde datasystemer

Her lærer du om konstruksjon og analyse av datamaskinsystemer som er en innvevd del i annet utstyr (Embedded systems). Tilpassing og konstruksjon av maskinvare, lavnivå programvare og operativsystemer for disse systemene er viktige tema som blir belyst. Tilkobling til det som skal styres og overvåkes må de være robust og pålitelig og tåle hardhendt håndtering av folk og de til dels ekstreme omgivelser det skal fungere i.

Disse systemene befinner seg "overalt" i samfunnet, kunnskaper og ferdigheter kan derfor brukes mot et bredt spekter av anvendelser. Det samarbeides tett med industrien, blant annet med master- og prosjektoppgaver. Studenter med ferdigheter innen innvevde systemer er sterkt etterspurte. Områder man jobber på er svært varierte, blant annet medisin og helse, industri, robotikk, automatisering og i elektronikkbransjen.

Sanntidssystemer

Mange systemer er helt avhengige av at resultatene kommer til rett tid - eksempelvis i nesten alle former for styring og regulering. Hovedprofilen fokuserer på utvikling av tilpassede datasystemer med vekt på systemering, design og implementering av programvaren slik at man overholder tidsfrister, og at man kan gi garantier for dette. Spesielle programmeringsspråk og operativsystemer benyttes og studeres i detalj. Masteroppgaver spenner fra industrielle utvikling til teoretiske analyser.

Systemteknikk og sikkerhet

Med profilen systemteknikk og sikkerhet kan du lære om utforming og konstruksjon av komplekse styresystemer, det vil si systemer der flere styresystemer samhandler om å utføre mange ulike type funksjoner.

Her inngår innføring i:

• Typiske arkitekturer – med brukergrensesnitt, feltutstyr, nettverk og tilkoblinger til omverdenen
• Industriell kommunikasjon og åpne plattformer for informasjonsmodeller og deling av data (som OPC UA)
• Utforming av elektrisk utstyr som står i eksplosjonsfarlige områder
• Jording og ulike energitilførselssystemer.
• Designdokumentasjon som beskriver funksjonalitet i styresystemer
• Tiltak for å ivareta cybersikkerhet

I profilen inngår også utforming av styresystemer for sikkerhet, det vil styresystemer som har som oppgave å gripe inn slik at skade på mennesker, miljø og kritisk infrastruktur forhindres. Begrepet SIS (safety-instrumented system) er hentet fra prosessindustrien, men konseptet benyttes her generelt for alle typer industrielle anvendelser. Til forskjell fra kontrollsystemer, så utledes krav til SIS i risikoanalyser. Risikoanalysene gir også føringer for hvor pålitelige sikkerhetsfunksjonene må være. I forbindelse med dette gir profilen kunnskap om:

• Eksempler på ulike typer SIS
• Metoder for risikoanalyse
• Utforming av hardware og software utfra safety integrity level (SIL)
• Konstruksjonsprinsipper for maskinsikkerhet
• Metoder for funksjonsanalyse, feilklassifisering og feilanalyse
• Metoder for pålitelighetsvurdering
• Regelverk og standarder

Se detaljer for hovedprofilen Systemteknikk og sikkerhet.

Romsystemer

Romsystemer er kritisk viktig for en rekke samfunnsfunksjoner som navigasjon, datakommunikasjon, tidssynkronisering, og ikke minst fjernmåling som leverer data for alt fra værmelding til overvåking av miljø, skipstrafikk, infrastruktur, naturressurser og jorda sin helsetilstand. Romsystemer omfatter store og små satellitter (inkludert automatisk styring og nyttelaster som inneholder instrumenter og målesystemer), raketter og oppskytingsfasiliteter, samt installasjoner på bakken for å styre, kommunisere og ikke minst prosessere data både for operasjonell utnyttelse i sann tid og til lagring for senere bruk i en rekke anvendelser.

Gjennom denne hovedprofilen vil du bygge på grunnleggende kybernetikk og lære om satellittnavigasjon, fysikk i rommet, instrumenter og algoritmer for fjernmåling og dataanalyse, samt bygging av satellitter, inkludert tilpassede datasystemer og systemteknikk som er nødvendig for å kunne utvikle pålitelige romsystemer. Du kan velge å fordype deg videre innenfor de områdene som er nevnt ovenfor gjennom valgbare fag, egne landsbyer i eksperter-i-team, egne fordypningsemner, samt prosjekt- og masteroppgaver. Institutt for teknisk kybernetikk samarbeider tett særlig med institutt for elektroniske systemer (IES) innenfor romsystemer, og det legges til rette for å velge emner fra IES og andre relevante institutt. Prosjekt- og masteroppgaver kan utføres i samarbeid med romnæringen som er i sterk vekst, eller være knyttet til forskning ved NTNU og da spesielt NTNU SmallSat lab som utvikler og opererer egne satellitter med blant annet hyperspektrale kamera for overvåking av havmiljø og vannkvalitet.

Prosessregulering

Omfatter metoder for modellering, overvåking og styring av prosesser i olje- og gassindustrien, landbasert prosessindustri og energisystemer. Fokus er på produksjonsoptimalisering og automatisert boring i olje- og gassindustrien, avansert prosessregulering for eksempel MPC i prosessindustrien, og dynamisk optimalisering i energisystemer. Gevinsten ved å benytte slike kybernetiske metoder er mer kostnadseffektiv og miljøvennlig drift.

Vi samarbeider tett med sentrale industriaktører i Norge og internasjonalt om både forskning og undervisning. Prosjekt- og masteroppgavene vi tilbyr stammer ofte fra relevante problemstillinger industrien jobber med.

Styring av smarte nett og fornybar energi

Tradisjonelt har elektrisk kraft blitt produsert ved et begrenset antall kraftverk, for så å bli distribuert til kundene.  Kraftproduksjon har fulgt endringer i forbruk.  Dette vil i fremtiden ikke være mulig, på grunn av

• Økt innslag av fornybar kraftproduksjon med variabel og ikke styrbar produksjonsrate
• Økt kraftforbruk
• Motstand mot utbygging av overføringslinjer og kraftproduksjon

I fremtiden må derfor forbruket justeres for å tilpasse seg tilgjengelig produksjon, noe som betyr en total omveltning av måten kraftsystemet drives på, og forutsetter omfattende bruk av IKT.  Kybernetikken står helt sentralt i omformingen av det eksisterende kraftnettet til fremtidens ‘smarte' nett.

Hovedprofilen gir anledning til å spesialisere deg mot anvendelser innen kraftsystemet, og innebærer omfattende tverrfaglig samarbeid –  mot industri og Institutt for Elkraftteknikk ved NTNU, og tilbyr utfordringer innen både industriell datateknikk og reguleringsteknikk.

Navigasjon og fartøystyring

Omfatter metoder for styring av fly, ubemannede farkoster, skip, flytende plattformer og undervannsfartøyer. Matematisk modellering og simulering av fartøybevegelse i 6 frihetsgrader er sentralt i dette. Dette inkluderer bruk av hydrodynamiske og aerodynamiske modeller. De matematiske modellene brukes i treningssimulatorer, beslutningsstøttesystemer, autopiloter, dynamisk posisjoneringssystemer, sensor- og navigasjonssystemer m.m.

For navigasjonssystemer blir det lagt vekt på tilstandsestimatorer for integrasjon av satellittnavigasjonssystemer, gyroer og akselerometer. Dette inkluderer praktisk bruk av Kalman-filteret og ulineære tilstandsestimatorer for posisjon, hastighet og attityde. Emnet TTK4190 Navigasjon, veiledning og styring av marine fartøy, fly og droner er sentralt for de som velger denne hovedprofilen.

Robotsystemer

Omfatter metoder for modellering, bevegelsesplanlegging og styring av roboter med applikasjoner som spenner fra industrielle robotmanipulatorer, assisterende mekanismer for kirurgi og generell medisin, til roboter for underholdning, film og utdanning.

En type roboter som instituttet har aktivitet rundt er slangeroboter. Slangeroboter er robotiserte mekanismer som kan bevege seg i krevende omgivelser på samme måte som biologiske slanger. Om noen år, vil slike roboter benyttes til søk og redning etter jordskjelv og til vedlikehold i komplekse rørsystemer. Instituttet har i mange år forsket på metoder for å styre slike mekanismer, og har også utviklet flere ulike typer slangeroboter. Som student ved instituttet, lærer du hvordan matematikk kan benyttes for å beskrive og styre bevegelsen til disse spennende robotmekanismene.

Autonome systemer

Utvikling av intelligente styresystemer for selvstyrte (autonome) roboter og ubemannede fartøyer. Slike fartøy må i stor grad sanse sine omgivelser ved å tolke data fra kamera og andre sensorer, være feil-tolerante og kunne håndtere unormale situasjoner, og planlegge sine bevegelser og handlinger på egen hånd. Dette inkluderer utvikling av intelligente farkoster, autonome ubemannede fartøy (under, på og over vann) og roboter for høy presisjon og sikkerhetskritiske operasjoner i ekstreme områder.

Dette er nødvendig for å møte utfordringene relatert til miljø og klima, sikker maritim transport, kartlegging og overvåkning av kystområdene, offshore fornybar energi, fiskeri og havbruk samt arktisk olje- og gassutvinning på dypt vann. Institutt for teknisk kybernetikk har sammen med Institutt for marin teknikk et senter for fremragende forskning (SFF) på autonome marine operasjoner og systemer (AMOS).

Medisinsk billeddannelse

Medisinske avbildningssystemer basert på ultralyd, MR og røntgen gir presis anatomisk informasjon i tillegg til funksjonell informasjon i bildeformat, f.eks. blodstrømshastigheter, muskelkontraksjon og hjerneaktivitet. Slike systemer er legens viktigste verktøy ved diagnose, behandling og oppfølging av pasienter fra fosterstadiet og livet ut.

Ved å bruke matematiske modeller av avbildningsprosessen kan vi optimalisere signaler som sendes inn i kroppen, samt sensorteknologi og signalbehandling for å trekke ut relevant klinisk informasjon som omgjøres til en sanntids bildestrøm i 2D eller 3D som kan tolkes av legen.

NTNU har et nært samarbeid med industribedriften GE-Vingmed som er verdensledende innen ultralydteknologi for hjerte/kar-diagnose. Mer info om hovedprofilen og prosjekt/masteroppgaver finner du hos ultralydgruppen.

Biomedisinsk kybernetikk

Bruk av modellering, instrumentering, analyse og regulering for applikasjoner relatert til menneskekroppen, med relevans for forebygging, diagnose, behandling og rehabilitering. Konkrete anvendelser omfatter glukoseregulering hos diabetikere (kunstig bukspyttkjertel), diagnose av cerebral parese hos spedbarn, analyse og diagnose av nakkebevegelser, robot-assistert motorisk rehabilitering, utvikling og styring av avanserte proteser og sammenkobling av kunstige og biologiske nervesystemer («cyborg-teknologi»). De fleste av fagene som undervises på instituttet finner anvendelse innenfor denne hovedprofilen, som gir en god generell kybernetikkutdannelse samt fordypning i retning av profilens anvendelser.