Emne - Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt - TPK4561
TPK4561 - Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt
Om emnet
Nytt fra studieåret 2024/2025
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Oppgave
Karakter: Bokstavkarakterer
| Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
|---|---|---|---|---|
| Oppgave | 100/100 |
Faglig innhold
Industriell robotteknikk med fokus på anvendelser innen produksjon.
Dette omfatter kinematikk og programmering av industriroboter, robotisert sveising, robotisert montasje og andre industrielle anvendelser. Datasyn for bruk i robotsystemer er et viktig område.
Industrielle datasystemer for implementering av robotiserte produksjonssystemer, Industri 4.0, undervanns kontrollsystemer og mekatronikk.
Automatisering for offshore anvendelser med fokus på top-side automatisering for boreplattformer og kontrollsystemer for undervanns produksjonssystemer for olje og gass.
Læringsutbytte
Kunnskaper:
Kunnskap om robotteknikk, herunder kinematikk, geometri, programmering, sensorteknologi og datasyn.
Ferdighet:
Utvikle og implementere robotsystemer, herunder programmering og implementering av datasystemer, sensorsystemer og datasyn. Modellering, simulering og design av reguleringssystemer for offshore anvendelser.
Kompetanse:
Kompetanse om datasystemer og robotsystemer i produksjon og automatiseringssystemer for offshore anvendelser.
Læringsformer og aktiviteter
Selvstendig prosjektarbeid med veiledning. Veiledningen vil bli gitt på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet.
Mer om vurdering
Informasjon om prosjektoppgaven finner du inne på NTNUs nettsider under ditt tilhørende institutt. Ved gruppebasert oppgave skal studenter og veileder avtales (fortrinnvis ved oppstart) om vurderingen skal være individuell eller felles. Prosjektoppgaven skal leveres i NTNUs eksamenssystem Inspera Assessment.
Ved gjentak må alle vurderinger i emnet gjentas.
Spesielle vilkår
Krever opptak til studieprogram:
Undervannsteknologi (MSSUBSEA)
Anbefalte forkunnskaper
TPK4170 Robotteknikk, TPK4171 Avansert industriell robotteknikk, TPK4125 Mekatronikk og TPK4128 Industriell mekatronikk anbefales.
Programmeringskunnskaper på nivå med TDT4102 Prosedyre- og objektorientert programmering anbefales.
Emnet TPK4460 Robotteknikk og automatisering, fordypningsemne bør tas i parallell som fordypningsemne.
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Høyere grads nivå
Termin nr.: 1
Undervises: HØST 2024
Undervisningsspråk: Engelsk, Norsk
Sted: Trondheim
- Produksjons- og kvalitetsteknikk - produksjonssystemer
Ansvarlig enhet
Institutt for maskinteknikk og produksjon
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Oppgave
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
- Høst ORD Oppgave 100/100 INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"