Emne - Maskinkonstruksjon og mekatronikk - TMM4150
Maskinkonstruksjon og mekatronikk
Velg studieårOm
Om emnet
Faglig innhold
Prinsipper innenfor mekatronikk. Metodikk for utvikling av mekatroniske systemer. Sensorteknologi, aktuatorer og styring. Konstruksjonsmetodikk. Konseptutvikling og evaluering. Struktur- og formvariasjoner. Utforming mht. styrke og stivhet. Komponenter for mekatroniske system. Monterings- og produksjonshensyn.
Læringsutbytte
Kunnskaper: Kandidaten skal ha kunnskap om:
- Mekatronikkens grunnleggende prinsipper.
- Mekatronikkens elementer, bla. sensorer, ADC/DAC, mikrokontrollere og enkortsdatamaskiner, aktuatorer og kommunikasjon til/fra disse.
- Maskinkonstruksjon som en syntese av produktutvikling, mekanikk, dimensjonering og andre teknologiske emner.
- Utviklingsmetodikk styrt av faser og milepæler.
Ferdigheter: Kandidaten kan:
- Gjennomføre utviklingsprosjekt med mekatroniske elementer.
- Utnytte sensorer og aktuatorer i mekaniske systemer.
- Bygge systemer basert på tilgjengelige elektronikk og mekanikk.
- Konstruere og lage prototyper for enkle elektronikksystem.
- Enkel programmering av mikrokontrollere med små kjøretidssystemer (OS).
- Lage fysiske modeller og demonstrere virkemåten av mekatroniske systemer.
Generell kompetanse: Kandidaten kan:
- Konstruere mekatroniske systemer etter gitte spesifikasjoner.
- Vurdere gjennomførbarheten av komplekse tekniske løsninger.
- Modellere sammensatte systemer av mekanikk og elektronikk.
Læringsformer og aktiviteter
Ferdigheter i konstruksjon og utvikling trenes gjennom å utføre et realistisk utviklingsprosjekt. Denne oppgaven forutsetter at pensum-kunnskapen er tilegnet, samtidig som den trener utviklingsprosjekt-arbeid. Oppgaven løses i grupper. Metoder og verktøy vil bli undervist og prøvd ut i etterfølgende øvinger.
Mer om vurdering
Gruppeprosjekt vil være grunnlaget for den tildelte bokstavkarakteren. Både løsningen og prosessen frem til løsning teller på karakteren.
Spesielle vilkår
Krever opptak til studieprogram:
Ingeniørvitenskap og IKT (MTING)
Marin teknikk (MIMART) - enkelte retninger
Marin teknikk (MTMART) - enkelte retninger
Maskin - Ingeniørfag (BIMASKIN)
Produktutvikling og produksjon (MIPROD)
Produktutvikling og produksjon (MTPROD)
Anbefalte forkunnskaper
TMM4112 Maskindeler, TPK4125 Mekatronikk eller tilsvarende.
Kursmateriell
Oppgis ved semesterstart.
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra |
|---|---|---|
| SIO2043 | 7,5 sp |
Fagområder
- Teknologiske fag