Faglig innhold

• Introduksjon til mekaniske systemer og mekanismer
• Newtons lover for bevegelse
• Kinematikk Ligninger for posisjon, hastighet og akselerasjon i plan krum bevegelse
• Kinetikk
  • Kraft, masse og akselerasjon/ Arbeid og energi/Impuls og momentum
  • Generalisert Newtons andre lov/Arbeid og energi/Impuls og momentum/Bevaring av energi og momentum/Stadig massestrøm/Variabel masse.
  • Plankinematikk til stive legemer. Rotasjon/Absolutt bevegelse/Relativ hastighet og akselerasjon.
  • Newtons andre lov for translasjon og rotasjon/Arbeid og energi/Impuls og momentum.
• Hydraulisk kraftoverføring
  • Hydrostatisk energioverføring
  • Hydrostatiske komponenter og systemer
• Modellering og simulering av dynamiske systemer
  • Svingesystemer - tidsresponsanalyse. Lineære- og ulineære systemer
  • Numeriske metoder anvendt til simulering av dynamiske system.

Læringsutbytte

Kunnskap. Etter fullført emne har kandidaten

• kunnskaper om maskindynamikk og mekanismer.
• kunnskaper om hydraulisk kraftoverføring.
• kunnskaper om analytiske og numeriske løsningsmetoder for dynamiske problemer.

Ferdigheter. Etter fullført kurs kan kandidaten:

• designe enkle mekaniske og hydrauliske energisystemer.
• anvende sin kunnskap på teoretiske og praktiske problemer og vet hvordan man forenkler.
• bruke både analytiske, numeriske og grafiske løsningsmetoder, enten manuelt eller ved bruk av digitale verktøy.

Generell kompetanse.

Kandidaten har utviklet ferdigheter i hvordan man forenkler et dynamisk problem og kan anvende dette til modellering og analyse av eksisterende eller nye produkter. Kandidaten kan diskutere teorier, problemer og løsninger skriftlig eller muntlig, og kan utveksle synspunkter og erfaringer med andre fagpersoner innenfor eget og på tvers av fagområder. Kandidaten kan engelsk terminologi og kan utføre litteratursøk.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger m/tavleundervisning og praktiske øvinger. Ukentlige øvingsoppgaver m/veiledning. der 2/3 av øvingsoppgavene må være godkjent for å kunne ta eksamen i emnet.

Obligatoriske aktiviteter

• Obligatoriske øvinger

Spesielle vilkår

Anbefalte forkunnskaper

Fysikk og Mekanikk

Kursmateriell

Læremateriell vil bli tilgjengelig i Blackboard.

Lærebok: Meriam/Kraige/Bolton: "Engineering Mechanics Dynamics"