course-details-portlet

MEPA2002 - Mekatronikk 4 - Systemintegrasjon og design

Om emnet

Nytt fra studieåret 2024/2025

Vurderingsordning

Vurderingsordning: Samlet karakter
Karakter: Bokstavkarakterer

Vurdering Vekting Varighet Delkarakter Hjelpemidler
Oppgave 40/100
Muntlig eksamen 60/100 1 timer

Faglig innhold

Denne kursmodulen er fortsettelsen av Mekatronikk I, II og III.

Mekatronisk metodikk:

  • Innføring i mekatroniske system og roboter.
  • Innføring i matematiske modeller, med kinematikk og banebeskrivelser.

Grunnleggende mekatroniske komponenter i systemene:

  • Mekaniske, hydrauliske og elektriske.
  • Sammenkopling av elementer, grensesnitt.
  • Sensorer og aktuatorer.
  • Styresystemer inklusivt mikrokontrollere og kommunikasjon.
  • Modellering og simulering.
  • Eksempler fra dagens forskning på roboter og mekatronikk.

Læringsutbytte

Kunnskap:

Kandidaten:

  • har kunnskap om mekatronikk med full oversikt inkludert mekanisk system, hardward system, kontrollsystem og programvaresystem.
  • har kunnskap om sammensatte systemer av mekaniske, hydrauliske og elektriske elementer og samspillet mellom disse elementene.
  • har kunnskap om design, sammenkopling og styring av mekatroniske systemer
  • har kjennskap til enkle digitale verktøy som brukes til utformingen av systemer
  • har en evne til å integrere all relatert kunnskap til en hel del for å håndtere mekatronikkprosjekt.

Ferdigheter:

Kandidaten:

  • kan forstå utfordringer i mekatroniske systemer og industrielle systemer.
  • kan konstruere og bygge enkle mekatroniske systemer and roboter.
  • kan arbeide med måleelementer, aktuatorer og tilhørende programvare.

Generell kompetanse

Kandidaten:

  • kan planlegge innføring og bruk av mekatroniske systemer.
  • kan løse utfordringene til det moderne mekatroniske systemet på en systematisk måte.
  • kan se muligheter og nytte av mekatronikk i industriell produksjon og produkter.
  • kan vurdere begrensninger og farer ved mekatroniske installasjoner.
  • kan vurdere bruk av mekatronikk i ikke-industrielle sammenhenger.

Læringsformer og aktiviteter

Pedagogiske metoder:

  • Forelesninger og øvinger individuelle og i grupper.
  • Et mekatronisk system skal planlegges, konstruksjoner, bygges og testes.
  • Det blir gitt regelmessige øvinger gjennom arbeidets progresjon, både som små delprosjekt og teoriøvinger.
  • Forelesninger og øvinger følger produktets utvikling.

Obligatoriske aktiviteter

  • Obligatoriske arbeidskrav.
  • Prosjekter i grupper.
  • Muntlig presentasjon.

Mer om vurdering

Kandidatene skal arbeide i grupper på 2-3 medlemmer. Hver gruppe skal levere en semesteroppgave (teller 40%), samt presentere muntlig (teller 60%) det arbeidet som er utført. Semesteroppgaven må være bestått for å kunne ta den muntlige eksamen.

Kontinuasjonseksamen vil være i kommende vårsemester i mars. Eksamen er kun muntlig.

Spesielle vilkår

Krever opptak til studieprogram:
Mekatronikk og produktdesign - Ingeniørfag (BIMEPRO)

Kursmateriell

Forelesningsnotater og powerpoint presentasjoner.

Flere sider om emnet

Ingen

Fakta om emnet

Versjon: 1
Studiepoeng:  7.5 SP
Studienivå: Videregående emner, nivå II

Undervisning

Termin nr.: 1
Undervises:  VÅR 2025

Undervisningsspråk: Norsk

Sted: Ålesund

Fagområde(r)
  • Tekniske fag
Kontaktinformasjon
Emneansvarlig/koordinator:

Ansvarlig enhet
Institutt for havromsoperasjoner og byggteknikk

Timeplan

Listevisning
Kalendervisning

Eksamensinfo

Vurderingsordning: Samlet karakter

Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
Vår ORD Oppgave 40/100 INSPERA
Rom Bygning Antall kandidater
Vår ORD Muntlig eksamen 60/100
Rom Bygning Antall kandidater
  • * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
Eksamensinfo

For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"

Mer om eksamen ved NTNU