course-details-portlet

IELET2101 - Reguleringsteknikk 2

Om emnet

Vurderingsordning

Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer

Vurdering Vekting Varighet Delkarakter Hjelpemidler
Skriftlig skoleeksamen 100/100 4 timer D

Faglig innhold

Emnet inneholder et utvalg av følgende tema, med vekt på praktisk bruk av digitale verktøy:  

  • Modellering og simulering av dynamiske systemer/prosesser; 
  • Tilstandsrommodeller, tilstandsromanalyse, og konvertering til overføringsfunksjoner; 
  • Systemidentifikasjon og modelltilpasning; 
  • Metoder for konstruksjon (syntese), innstilling og analyse av regulatorer;
  • Design og innstilling av reguleringsteknikk-relevante filtre og lead-lag-element;
  • Alternative reguleringsstrukturer som foroverkobling, kaskade- og forholdsregulering; 
  • Løsninger knyttet til visse praktiske utfordringer i reguleringssystemer;
  • Ulineære systemer, linearisering og parameterstyring;
  • Metoder for analyse og regulering av multivariable systemer;
  • Observere og tilstandsestimering.

Andre tema er mulig. 

Læringsutbytte

Kunnskaper: Kandidaten kan forklare  

  • behovet for og den grunnleggende virkemåten til moderne ODE-løsere; 
  • virkemåten til enkle tilstandsestimatorer;  
  • reguleringsstrukturer som foroverkobling, kaskade- og forholdsregulering;  
  • utfordringer og løsninger tilknyttet koblede, multivariable reguleringssystemer. 

Ferdigheter: Kandidaten kan  

  • utføre matematisk modellering av dynamiske systemer; 
  • benytte moderne dataverktøy for simulering, regulering og analyse av dynamiske systemer; 
  • Implementere løsninger på vanlige praktiske utfordringer i reguleringssystemer;
  • designe, justere og analysere regulatorer og filtre både i tids- og Laplace-domenet;
  • kunne identifisere og tilpasse enkle prosessmodeller fra tilgjengelig data; 
  • analysere enkle multivariable reguleringssystemer.  

Generell kompetanse: Kandidaten har forståelse av styrken og begrensningene til teoretiske studier i forhold til eksperimentelt arbeid, samt har et grunnlag for fordypning innen avanserte reguleringstekniske metoder. 

Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter. 

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger og øvinger.

Obligatoriske aktiviteter

  • Øvinger

Mer om vurdering

Arbeidskrav: 8 av 10 øvinger kreves godkjent for å få adgang til eksamen. Tillatte hjelpemidler på eksamen: Bestemt, enkel kalkulator. Ved utsatt eksamen kan vurderingsformen bli gjort om til muntlig eksamen.

Spesielle vilkår

Krever opptak til studieprogram:
Automatisering og intelligente systemer - Ingeniørfag (BIAIS)

Forkunnskapskrav

Ved søknader om godskrivning, godkjenning og innpassing av emner fra tidligere årskull eller andre institusjoners tilsvarende utdanninger, vil hver søknad behandles individuelt og søker må kunne medregne studiepoengreduksjon ved overlappende emner.

Kursmateriell

Forelesningsnotater. Øvinger med løsningsforslag. Lærebøker oppgis ved studiestart.

Studiepoengreduksjon

Emnekode Reduksjon Fra Til
TELE2008 7.5 HØST 2019
AIS2102 7.5 HØST 2021
Flere sider om emnet

Ingen

Fakta om emnet

Versjon: 1
Studiepoeng:  7.5 SP
Studienivå: Videregående emner, nivå II

Undervisning

Termin nr.: 1
Undervises:  VÅR 2025

Undervisningsspråk: Norsk

Sted: Trondheim

Fagområde(r)
  • Teknisk kybernetikk
  • Tekniske fag
Kontaktinformasjon
Emneansvarlig/koordinator:

Ansvarlig enhet
Institutt for teknisk kybernetikk

Timeplan

Listevisning
Kalendervisning

Eksamensinfo

Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen

Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
Vår ORD Skriftlig skoleeksamen 100/100 D INSPERA
Rom Bygning Antall kandidater
Sommer UTS Skriftlig skoleeksamen 100/100 D INSPERA
Rom Bygning Antall kandidater
  • * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
Eksamensinfo

For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"

Mer om eksamen ved NTNU