Faglig innhold

Emnet inneholder et utvalg av følgende tema, med vekt på praktisk bruk av digitale verktøy:  

• Modellering og simulering av dynamiske systemer/prosesser; 
• Tilstandsrommodeller, tilstandsromanalyse, og konvertering til overføringsfunksjoner; 
• Systemidentifikasjon og modelltilpasning; 
• Metoder for konstruksjon (syntese), innstilling og analyse av regulatorer;
• Design og innstilling av reguleringsteknikk-relevante filtre og lead-lag-element;
• Alternative reguleringsstrukturer som foroverkobling, kaskade- og forholdsregulering; 
• Løsninger knyttet til visse praktiske utfordringer i reguleringssystemer;
• Ulineære systemer, linearisering og parameterstyring;
• Metoder for analyse og regulering av multivariable systemer;
• Observere og tilstandsestimering.

Andre tema er mulig. 

Læringsutbytte

Kunnskaper: Kandidaten kan forklare  

• behovet for og den grunnleggende virkemåten til moderne ODE-løsere; 
• virkemåten til enkle tilstandsestimatorer;  
• reguleringsstrukturer som foroverkobling, kaskade- og forholdsregulering;  
• utfordringer og løsninger tilknyttet koblede, multivariable reguleringssystemer. 

Ferdigheter: Kandidaten kan  

• utføre matematisk modellering av dynamiske systemer; 

• benytte moderne dataverktøy for simulering, regulering og analyse av dynamiske systemer; 
• Implementere løsninger på vanlige praktiske utfordringer i reguleringssystemer;
• designe, justere og analysere regulatorer og filtre både i tids- og Laplace-domenet;
• kunne identifisere og tilpasse enkle prosessmodeller fra tilgjengelig data; 
• analysere enkle multivariable reguleringssystemer.  

Generell kompetanse: Kandidaten har forståelse av styrken og begrensningene til teoretiske studier i forhold til eksperimentelt arbeid, samt har et grunnlag for fordypning innen avanserte reguleringstekniske metoder. 

Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter. 

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger og øvinger.

Obligatoriske aktiviteter

• Øvinger

Spesielle vilkår

Anbefalte forkunnskaper

IFYKJT1001 - Fysikk/kjemi, AIST1001 - Automatisering, introduksjon og IELET2002 - Reguleringsteknikk eller tilsvarende.

Forkunnskapskrav

Ved søknader om godskrivning, godkjenning og innpassing av emner fra tidligere årskull eller andre institusjoners tilsvarende utdanninger, vil hver søknad behandles individuelt og søker må kunne medregne studiepoengreduksjon ved overlappende emner.

Kursmateriell

Forelesningsnotater. Øvinger med løsningsforslag. Lærebøker oppgis ved studiestart.

Studiepoengreduksjon