Faglig innhold

Emnet gir en introduksjon til mekatronikk og robotikk og inneholder et utvalg av følgende tema:

• Programmering og grensesnitt for fysiske og simulerte systemer
• Kommunikasjonsprotokoller
• Materialer
• Sensorer
• Aktuatorer
• Kinematikk
• Statikk og hastighetskinematikk
• Stive legemers dynamikk
• Mekanikk og transmisjoner
• Modellering og styring av industrielle roboter
• Robotikksimulering
• Kinestetiske og haptiske systemer
• Maskinsyn

Mer informasjon om pensum blir tilgjengeliggjort ved starten av semesteret.

Læringsutbytte

Kunnskap

• Kandidaten kan forklare og utdype om design av systemer innen mekatronikk og robotikk.
• Kandidaten kan sammenlikne, analysere og vurdere teori og metoder presentert i emnet.

Ferdigheter

• Kandidaten kan designe, bygge og teste enkle mekatroniske systemer, som kan inkludere sensorer, aktuatorer, kommunikasjonsprotokoller, styresystemer, maskinvare, programvare, og maskinsyn.
• Kandidate kan demonstrere bruk av robotstyresystemer for programmering av en industriell robot for en utvalgt anvendelse.

Generell kompetanse

• Kandidaten kan forklare når mekatroniske systemer er egnet for å løse utfordringer innen automatisering, produktutvikling, eller andre anvendelsesområder.
• Kandidaten kan forklare robotikkens rolle med hensyn til Industri 4.0.
• Kandidaten kan anvende design- og ingeniørprinsipper for mekatronikk- og robotikksystemer under realistiske forhold.
• Kandidaten kan anvende mekatronisk problemløsning til ustrukturerte problemer.
• Kandidaten kan bidra som del av en prosjektgruppe

Læringsformer og aktiviteter

Emnet benytter hovedsaklig en blanding av forelesninger, øvingstimer og praktisk rettet laboratoriearbeid/prosjektarbeid som læringsformer. Det benyttes en konstruktivistisk tilnærming til læring, med stort fokus på problemløsing og praktisk anvendelse av teori.

Obligatoriske aktiviteter

• Obligatoriske arbeid

Spesielle vilkår

Anbefalte forkunnskaper

• AIS1104 Automatisering og mekatronikk med prosjekt
• AIS1003 Objektorientert programmering for kyberfysiske systemer
• AIS1004 Industriell elektroteknikk

Forkunnskapskrav

Emnet har ikke forkunnskapskrav.

Det er et krav at innrullerte studenter er tatt opp på teknologistudiet som emnet er tilknyttet.

Kursmateriell

En oppdatert oversikt over emnet, inkludert pensum, gjøres tilgjengelig innen oppstart av semesteret og vil typisk også inneholde engelskspråklig materiale.