Emne - Mekatronikk og robotikk - AIS2105
AIS2105 - Mekatronikk og robotikk
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Mappevurdering
Karakter: Bokstavkarakterer
| Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
|---|---|---|---|---|
| Mappevurdering | 100/100 |
Faglig innhold
Emnet gir en introduksjon til mekatronikk og robotikk og inneholder et utvalg av følgende tema:
- Programmering og grensesnitt for fysiske og simulerte systemer
- Kommunikasjonsprotokoller
- Materialer
- Sensorer
- Aktuatorer
- Kinematikk
- Statikk og hastighetskinematikk
- Stive legemers dynamikk
- Mekanikk og transmisjoner
- Modellering og styring av industrielle roboter
- Robotikksimulering
- Kinestetiske og haptiske systemer
- Maskinsyn
Mer informasjon om pensum blir tilgjengeliggjort ved starten av semesteret.
Læringsutbytte
Kunnskap
- Kandidaten kan forklare og utdype om design av systemer innen mekatronikk og robotikk.
- Kandidaten kan sammenlikne, analysere og vurdere teori og metoder presentert i emnet.
Ferdigheter
- Kandidaten kan designe, bygge og teste enkle mekatroniske systemer, som kan inkludere sensorer, aktuatorer, kommunikasjonsprotokoller, styresystemer, maskinvare, programvare, og maskinsyn.
- Kandidate kan demonstrere bruk av robotstyresystemer for programmering av en industriell robot for en utvalgt anvendelse.
Generell kompetanse
- Kandidaten kan forklare når mekatroniske systemer er egnet for å løse utfordringer innen automatisering, produktutvikling, eller andre anvendelsesområder.
- Kandidaten kan forklare robotikkens rolle med hensyn til Industri 4.0.
- Kandidaten kan anvende design- og ingeniørprinsipper for mekatronikk- og robotikksystemer under realistiske forhold.
- Kandidaten kan anvende mekatronisk problemløsning til ustrukturerte problemer.
- Kandidaten kan bidra som del av en prosjektgruppe
Læringsformer og aktiviteter
Emnet benytter hovedsaklig en blanding av forelesninger, øvingstimer og praktisk rettet laboratoriearbeid/prosjektarbeid som læringsformer. Det benyttes en konstruktivistisk tilnærming til læring, med stort fokus på problemløsing og praktisk anvendelse av teori.
Obligatoriske aktiviteter
- Obligatoriske arbeid
Mer om vurdering
Endelig karakter settes basert på en helhetlig vurdering av mappen. Mappen består av arbeid som utføres og dokumenteres gjennom digitale innleveringer gjennom semesteret. Både individuelt arbeid og gruppearbeid kan forekomme. Arbeidet er utformet for å bidra til at studentene oppnår de ønskede læringsmål i emnet, og det gis tilbakemeldinger underveis. Ved utsatt eksamen gjennomføres muntlig prøve i august.
Merk at dette emnet også inneholder obligatorisk arbeid.
Spesielle vilkår
Krever opptak til studieprogram:
Automatisering og intelligente systemer - Ingeniørfag (BIAIS)
Anbefalte forkunnskaper
- AIS1104 Automatisering og mekatronikk med prosjekt
- AIS1003 Objektorientert programmering for kyberfysiske systemer
- AIS1004 Industriell elektroteknikk
Forkunnskapskrav
Emnet har ikke forkunnskapskrav.
Det er et krav at innrullerte studenter er tatt opp på teknologistudiet som emnet er tilknyttet.
Kursmateriell
En oppdatert oversikt over emnet, inkludert pensum, gjøres tilgjengelig innen oppstart av semesteret og vil typisk også inneholde engelskspråklig materiale.
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Videregående emner, nivå II
Termin nr.: 1
Undervises: VÅR 2025
Undervisningsspråk: Engelsk, Norsk
Sted: Ålesund
- Verkstedteknikk - avansert industrirobotteknikk
- Teknisk kybernetikk
- Ingeniør
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Mappevurdering
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
- Vår ORD Mappevurdering 100/100
-
Rom Bygning Antall kandidater - Sommer UTS Mappevurdering 100/100
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"