Studiets oppbygning MTTK 2011 og tidligere

Studiets oppbygning

For årstrinnene tatt opp i 2011 og tidligere på 5-årig kybernetikk og robotikk

Studietabell MTTK 2013 og tidligere

De to første årene ligger hovedfokus på realfag, datafag og grunnleggende kybernetikkfag. Emnene i 3. årskurs er metodeemner, mens emnene i 4. og 5. årskurs er mer rettet mot anvendelser innen de fagområdene som hovedprofilen angir. Hovedprofilene er satt opp for å gi deg anbefalte emnevalg ut fra erfaringer om hva industribedriftene trenger.

I 4. årskurs skal du gjøre en tverrfaglig prosjektoppgave med løsning av en interessant, gjerne relevant industriell, problemstilling. I forbindelse med dette prosjektarbeidet får studentene også trening i gruppearbeid, skriftlig og muntlig kommunikasjon og presentasjon. Oppgavene spenner over alt fra konstruksjon av elektronikk og dataprogrammer til teoretiske studier med utledning av grunnleggende matematiske sammenhenger og er sterkt tverrfaglig ved at du arbeider i grupper sammen med studenter fra fagretninger innen hele NTNU.

Et begrenset antall studenter kan tilbringe siste studieår ved Universitetssenteret på Kjeller (UNIK) og utføre prosjekt- og hovedoppgaven ved en bedrift eller et forskningsinstitutt i Oslo-området.

Emneoversikt

Oversikt over emner som inngår i studiet for studenter tatt opp i 2013 eller før.
Sem. 7,5 stp 7,5 stp 7,5 stp 7,5 stp
10 Vår Masteroppgave
9 Høst Valgbart komplementært emne 2
Se studieplan		 Fordypningsemne Fordypningsprosjekt
8 Vår Eksperter i team, tverrfaglig prosjekt Ingeniøremne annet studieprogram
Se studieplan		 Studieretnings- / hovedprofilemne
Se studieplan		 Studieretnings- / hovedprofilemne
Se studieplan
7 Høst Valgbart komplementært emne 1
Se studieplan		 Studieretnings- / hovedprofilemne
Se studieplan		 Studieretnings- / hovedprofilemne
Se studieplan		 Studieretnings- / hovedprofilemne
Se studieplan
6 Vår Valgbart emne
Se studieplan		 Sanntidsprogrammering Modellering og simulering Optimalisering og regulering
5 Høst Valgbart emne
Se studieplan		 Teknologiledelse Algoritmer og datastrukturer Lineær systemteori
4 Vår Statistikk Fluidmekanikk Datastyring Reguleringsteknikk
3 Høst Matematikk 4K Fysikk Digitalteknikk og datamaskiner Kretsanalyse
2 Vår Matematikk 2 Matematikk 3 Prosedyre- og objektorientert programmering Kybernetikk intro
1 Høst Matematikk 1 Exphil-NT Informasjonsteknologi grunnkurs Kretsteknikk

 

Emnene i tabellen er delt inn i følgende grupper:
Realfagsemner Grunnleggende data- og ingeniøremner Kybernetikkemner Andre emner

 

Hovedprofiler 2011 og tidligere

Hovedprofiler

Hovedprofil velges fra 4. årstrinn.

Oversikt over hovedprofilene for studenter tatt opp i 2011 eller tidligere:
Hovedprofil Ansvarlig Beskrivelse
Instrumenterings­systemer Tor Onshus Konstruksjon og analyse av sikkerhets og styresystemer for industriell bruk som implementerer regulerings, styrings, forriglings og sikkerhetsfunksjoner som er tilpasset den aktuelle anvendelse. Anvendelsene kan være alt fra olje og gass, næringsmiddel og jernbane til legemiddel og maskiner og roboter i stykkproduserende industri.
Tilpassede datasystemer Amund Skavhaug Konstruksjon og analyse av datamaskinsystemer som er en innvevd del i annet utstyr (Embedded systems). Tilpassing og konstruksjon av maskinvare, lavnivå programvare og operativsystemer for disse systemene. Disse systemene befinner seg ”overalt” i samfunnet, kunnskaper og ferdigheter kan derfor brukes mot et bredt spekter av anvendelser.
Sanntids­systemer Sverre Hendseth Utvikling av tilpassede datasystemer med hovedfokus på systemering, design og implementering av programvaren.
Fiskeri og havbruk Jo Arve Alfredsen Fokus på hvordan kybernetikk kan anvendes på problemstillinger innen en av våre viktigste vekstnæringer - produksjon og høsting av marine biologiske ressurser. Anvendelsene omfatter eksempelvis utvikling av systemer for styring og overvåkning av havbruksproduksjon, modellering og simulering av fisks fysiologi og atferd, styring av redskaper og fartøyer, og utvikling av spesialisert instrumentering for utforskning av havet. Studieplanen inkluderer emner som gir en innføring i marin biologi i tillegg til de regulære kybernetikkemnene.
Biomedisinsk bevegelse Øyvind Stavdahl Modellering, måling, analyse og styring av bevegelse i et helseperspektiv, med relevans for forebygging, diagnose, behandling og rehabilitering. Feltet har stor samfunnsøkonomisk betydning, og forskningen foregår i samarbeid med klinikere ved St. Olavs Hospital og kolleger i Europa og Nord-Amerika. Relevant bakgrunnskunnskap omfatter de fleste fag som undervises ved Institutt for teknisk kybernetikk.
Medisinsk avbilding Hans Torp Fysikk og matematisk modellering for medisinske billeddannende systemer basert på ultralyd, magnetisk spinn resonans, røntgenstråler og radiologiske kilder (isotoper og positron rekombinasjon). Metoder for signalbehandling benyttet i rekonstruksjon av bilder fra komplekse målinger. Instrumentering for medisinsk billeddannelse. Modellering og identifikasjon av biologiske systemer.
Ny energi, olje og gass Bjarne Foss Bruk av kybernetiske metoder for å styre og overvåke produksjonssystemer i olje og gass produksjon, nye energisystemer med for eksempel CO2-fangst og landbasert industri. Videre brukes metodene til å utvikle produkter og tjenester for. Du vil få bruk for kunnskapen som du har ervervet deg fra reguleringsteknikk grunnkurs, modellering, optimalisering og ulineære systemer.
Robotteknikk Anton Shiriaev Modeling, motion planning and feedback controller design are key topics for robotics and applications that range from use of industrial manipulators, assistant mechanisms for surgeries and general medicine till entertainment, movie and educational robots. You will be equipped with concepts and techniques from control and mechanical engineering subjects that are critical for understanding the principles and that are used for robotics applications.
Navigasjon og fartøystyring Thor Inge Fossen Omfatter metoder for styring av skip, flytende plattformer og undervannsfartøyer. Matematisk modellering og simulering av fartøybevegelse i 6 frihetsgrader er sentralt i dette. De matematiske modellene brukes i treningssimulatorer, autopiloter, dynamisk posisjoneringssystemer, sensor- og navigasjonssystemer m.m. For navigasjonssystemer blir det lagt vekt på tilstandsestimatorer for integrasjon av satelittnavigasjonssystemer, gyroer og aksellerometer. Dette inkluderer praktisk bruk av Kalman-filteret.
Kybernetikk ved Unik Oddvar Hallingstad Inntil 10 studenter fra teknisk kybernetikk kan tilbringe siste året på UNIK. Emnene og fordypningene som gis ved UNIK forbereder studentene til å ta mastergradsoppgava innen sentrale temaer ved Forsvarets forskningsinstitutt (FFI), Institutt for energiteknikk (IFE), Norsk institutt for luftforskning (NILU), Justervesenet og Norges Idrettshøgskole. Masteroppgavene vil være innen navigasjon, matematisk modellering av fysiske prosesser (luft og undervannsfarkoster, roboter, vindmøller, forurensning, idrettsutøvere), simulering, spill, simulatorer, instrumentering og innbakte systemer.