Industrielle styresystemer - Wiki
Relevant info for simulering av KUKA KR 6 R 900 sixx robot i RoboDK:
Lisens NTNU Ålesund for RoboDK:
8DDA-BCE7-EE4F-EDD9-6FBD-939E-1570-4B00
Nedlastning av RoboDK:
Dokumentasjon av RoboDK om simulering av robot:
https://robodk.com/doc/en/Robot-Programs.html#SimulateProgram
RoboDK bibliotek for Industrielle roboter:
Kommunikasjon med Fysisk robot og RoboDK:
https://robodk.com/doc/en/RoboDK-API.html#RoboDKAPI
https://robodk.com/doc/en/Robot-Drivers.html#RobotDrivers
Simulert program i RoboDK:
Driver for oppkobling mellom RoboDK og fysisk robot: