Industrielle styresystemer - Wiki
VAR_GLOBAL //Inputs EB_TR : BOOL; EB_TL : BOOL; EB_BR : BOOL; EB_BL : BOOL; EB_AF : BOOL; EB_AB : BOOL; EB_AR : BOOL; EB_AL : BOOL; naudstopp : BOOL; //Outputs ElektroMagnet : BOOL; LedBar : BOOL; MagnetVentil : BOOL; //HMI variables startRoeBot : BOOL; iStatus : INT; manuell : BOOL; servoDesiredPos : LREAL; stepDesiredPosY : DINT; stepDesiredPosX : DINT; stepperYPos : DINT; stepperXPos : DINT; manServoDesiredPos : LREAL; manStepDesiredPosY : DINT; manStepDesiredPosX : DINT; openDrawer1 : BOOL; openDrawer2 : BOOL; openDrawer3 : BOOL; servo1ActualPos : LREAL; servo2ActualPos : LREAL; numbObject : INT; END_VAR