Industrielle styresystemer - Wiki
Kameradetektering og publisering av posisjon over MQTT:
Vi bestemte oss for å bruke OpenCV til å spore objekter i sanntid og sende informasjon til ein MQTT-broker. Vi bruker Mosquito og har satt opp ein eigen broker-server på egen maskin som komuniserer over ethernett IP med Python program og PLS
Biblioteker:
Koden sender alle infromasjonen på ein string som bruker topicen 'ObjectCoordinates'. Første delen av stringen innehelder antall Objekt detektert av kamerae og sender x- og y-kordinater.