Griperen til KUKA-roboten består av to deler, den første delen fungerer som et feste, mens den andre delen er selve griperen. Figurene nedenfor en visualisering av 3D-filene som ble printet ut og benyttet til prosjektet:

3D-visualisering av festet og griperen


Etter 3D-print og montering ble resultatet som følger:

Ingen beskrivelse er tilgjengelig.Ingen beskrivelse er tilgjengelig.

Bildene viser ferdig montert griper KUKA-roboten


Filene som inneholder 3D-print for festet og kroken er vedlagt i lenkene under:

Griper.3mf

Feste.3mf


  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon