Det er mulig å kontrollere mange funksjoner gjennom codesys kontrollpanelet.


1: Bytter mellom å sende leddvinkler fra arm kontrolleren eller glidebryterene

2: Endrer lengden på griperen

3: Bytter på hva feedback som blir sendt til RoboDK. Enten feedback fra UR5e eller fra visualiseringen

4: Aktiverer kø-systemet

5: Kalibrerer systemet ( husk å posisjonere arm kontrolleren i riktig posisjon før man trykker )

6: Feilvarsling, lyser rødt om verdier utanfor tilatte vinkelverdier (-2*pi - 2*pi) er blitt sendt

7: Kontroll for vinkelverdier

8: Viser kva vinkelverdier som blir utsendt fra PLS

9: Viser hva vinkelverdier som blir mottatt av PLS




  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon