Industrielle styresystemer - Wiki
I starten ble det viktig å legge inn de forskjellige variablene som skulle kommuniseres over de forskjellige feltbussene, slik at det ble enklere for gruppemedlemmene å jobbe hver for seg.
Vi startet med en rask skisse av hvordan selve kommunikasjonen skulle funke mellom enhetene:
Videre ble de forskjellige variablene som trengte for MQTT opprettet for å kunne starte logikken til selve SFC programmet som hadde blitt opprettet.
CODESYS program
CODESYS