24_3 Prosjekt

Idag blir fjernstyrte roboter/kjøretøy brukt til å utføre fjærnstyrte operasjoner, i stor skala.

Det blir anvent fjernstyrbart utstyr for å styre roboter i verdensrommet og ROV-er på bunnen av havet.

Dette har stått som grunnlag til motivasjonen til dette prosjektet, rundt er en ur5e robot som blir styrt av en liten representativ 3D printet modell, som bruker roterende enkodere i hvert ledd.

Motivet til prosjektet er særlig hentet fra lignende arm kontrollere som blir brukt til å kontrollere armen til en ROV som befinner seg på bunnen av havet. 

Målet med prosjektet er å lære mere om programmering av PLC, systemintegrasjon og utføring av prosjekt inne automasjonssystem.