Prosjekt beskrivelse

Gruppen fikk utdelt UR robot som prosjektoppgave i emnet Industrielle styresystemer med prosjekt 4. semesteret. Eneste retningslinjene som kom med prosjektoppgaven var bruk av UR robot, dette tilsier at gruppen har svært stor frihet i oppgaven. Den spesifikke prosessen som ble valgt å fullføre ble da sortering av gjenstander fra et samlebånd. Her er planen at en UR robot skal stå ved enden av et samlebånd, plukke opp gjenstander for så sortere objekt. Her skal det bli diverse sorterings metoder som palletering, stakking og treding på stag.