Introduksjon

OnRobot Eye er et kamerasystem som gir roboten visuell tilbakemelding for objektdeteksjon og gjenkjenning.

Formål

Formålet med OnRobot Eye er å forbedre robotens evne til å identifisere og manipulere objekter nøyaktig i sanntid.

Implementasjon

  • Oppsett av Hardware: Montering av OnRobot Eye-kameraet på roboten.
  • Kalibrering: Justere kameraets posisjon for optimal gjenkjenning.
  • Integrasjon: Eye Box utfører bildebehandling og fungerer som en Compute Box for griperen.

Bilde fra: https://onrobot.com/en/products/onrobot-eyes

  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon