You are viewing an old version of this page. View the current version.
Compare with Current
View Page History
« Previous
Version 8
Next »
Prosjektbeskrivelse:
Målet med dette prosjektet er å lage en robot som kan spille sjakk mot et menneske. Her skal en Omron TM5 robot brukes, med hjelp av dens innebygde funksjoner, og styring via en WAGO 750-8214.
- Wago via ruter
- TM5 som slave
PLS software
- Brett-koordinater ↔ sjakkrute
- Koordinater → robot bevegelse
- Simulering