You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 10 Next »

Prosjektbeskrivelse:

Målet med dette prosjektet er å lage en robot som kan spille sjakk mot et menneske. Her skal en Omron TM5 robot brukes, med hjelp av dens innebygde funksjoner, og styring via en WAGO 750-8214.

Hardware

  • Sjakkbrikker
  • Brett
  • Griper

Modbus kommunikasjon

  • Wago via ruter
  • TM5 som slave


PLS software

  • Brett-koordinater ↔ sjakkrute
  • Koordinater → robot bevegelse
  • Simulering

TM5 software

  • Bevegelse fra koordinater
  • Object detection (symbols)


Stockfish

  • Python integration
  • Communicate moves over MQTT



  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon