24_2 Forskjeller

Det finnes flere feltbusser og forskjellene mellom dem kan være i form av overføringsmedium, overføringshastighet, anvendelsesområder, og så videre. Her er noen av de viktigste forskjellene mellom ProfiNet og noen av de andre populære feltbussene: 

 Overføringsmedium og -hastighet:

   - ProfiNet: Bruker Ethernet som overføringsmedium. Dette tillater høyere dataoverføringshastigheter (opptil 100 Mbit/s og høyere) sammenlignet med mange tradisjonelle feltbusser. 

   - PROFIBUS: Er forløperen til ProfiNet og bruker RS-485 som overføringsmedium. Hastigheter varierer fra 9,6 Kbit/s til 12 Mbit/s. 

   - CAN (Controller Area Network): Designet primært for bilindustrien, og har hastigheter opp til 1 Mbit/s. 

   - Modbus: Bruker ofte RS-232 eller RS-485 for kommunikasjon, med hastigheter som vanligvis er lavere enn ProfiNet. 

 Anvendelsesområder:

   - ProfiNet: Egnet for både prosessautomasjon og fabrikkautomasjon, med vekt på realtidskrav og kommunikasjon over større avstander. 

   - PROFIBUS: Ofte brukt i prosessautomasjon og noen fabrikksapplikasjoner. 

   - CAN: Brukes hovedsakelig i kjøretøy, men også i noen industrielle applikasjoner. 

   - Modbus: En enkel og pålitelig protokoll, ofte brukt i en rekke industrielle applikasjoner. 
 

Protokoll og datastruktur:

   - ProfiNet: Bygger på Ethernet og støtter derfor standard internettprotokoller. Kan også håndtere komplekse datastrukturer. 

   - PROFIBUS: Har en spesifikk protokolldefinisjon og en enklere datastruktur enn ProfiNet. 

   - CAN: Har en meldingsbasert protokoll uten fast adresse for enheter. 

   - Modbus: Registerbasert kommunikasjon, hvor enheter har bestemte adresser. 

Realtidsegenskaper:

   - ProfiNet: Finnes i tre varianter: PN IO (for standard kommunikasjon), PN RT (for soft real-time krav) og PN IRT (for hard real-time krav). 

   - PROFIBUS: Kan oppfylle realtidskrav i mange applikasjoner, men ikke så fleksibel som ProfiNet i dette aspektet. 

   - CAN: Har gode realtidsfunksjoner på grunn av sin prioriteringsmekanisme for meldinger. 

   - Modbus: Ikke designet for realtidsapplikasjoner, men fungerer godt for pollingbasert kommunikasjon. 

Integrering og interoperabilitet:

   - ProfiNet: Kan enkelt integreres med IT-systemer og har god støtte for enhetsprofiler, noe som sikrer interoperabilitet mellom enheter fra forskjellige produsenter. 

   - PROFIBUS: Har definerte enhetsprofiler, men kan kreve mer arbeid for integrering med moderne IT-systemer. 

   - CAN og Modbus: Generell interoperabilitet kan være bra, men kan også kreve tilpassede løsninger avhengig av applikasjonen. 
 

Dette er en grov oversikt over noen av forskjellene. Valget mellom disse teknologiene avhenger av applikasjonen, kravene og eksisterende infrastruktur.