CAD Modeller

Introduksjon

For å sikre konsekvent bruk av robotten, er det nødvendig å minimere antallet variabler. Derfor ble det implementert CAD-modeller for diverse oppgaver i knyttet til maskina. Ett viktig punkt var at rullebåndet ikke flyttet på seg mens den var i drift, og at motoren holdes i ro. CAD-Modeller ble brukt til å designe og 3D-printe forskjellige komponenter som bidrar til å stabilisere rullebåndet og sikrer god drift i motoren. Ved bruk av CAD-modulering kan vi sikre oss at alle komponentene oppnår ønsket spessifikasjon.

Formål

Formålet med CAD-modeller er å sikre nøyaktig og tilpasset design av prosjektets komponenter.

Implementasjon

• Design: Lage modeller av bokser, fester og andre komponenter i CAD-programvare.
• 3D-printing: Produsere de designede komponentene.
• Montering: Bruke de 3D-printede komponentene for å montere og integrere systemet.

Laget 3D modell for bokser som skal sorteres, laget i Fusion 360. Produserte 4 blå og 5 røde bokser.

Lagde også en holder for motor som settes sammen med rullebåndet:

Festeanretning til rullebåndet, slik at det ikke var løst og hadde bevegelse på bordet: