You are viewing an old version of this page. View the current version.
Compare with Current
View Page History
« Previous
Version 16
Next »
Prosjektbeskrivelse:
Målet med dette prosjektet er å lage en robot som kan spille sjakk mot et menneske. Her skal en Omron TM5 robot brukes, med hjelp av dens innebygde funksjoner, og styring via en WAGO 750-8214.
- Sjakkbrikker
- Elektronikk
- Brett
- Griper
- Modbus TM-FLOW
- Modbus CODESYS
- Ruter Setup
- Ressurser
- Brett-koordinater ↔ sjakkrute
- Koordinater → robot bevegelse
- Simulering
TM5 software
- Bevegelse til koordinater fra Modbus
- Python integration
- Communicate moves over MQTT