Griper modellering

Kretskort og kabel

Her er vårt design for magnetisk griper som vi laget i Autodesk Fusion 360 som vist på figuren. Den brukes som griper for robothånden. Målet er å holde sjakkbrikken med hjelpen elektromagnet. Hullene i designet brukes til å montere grepet på robotarmen, noe som sikrer en sikker og stabil feste.



Og målingen for robothånden finnes på nettsiden:



https://assets.omron.eu/downloads/manual/en/v2/robotiq_ft_300_force_torque_sensor_for_omron_tm_series_robots_instruction_manual_en.pdf

Her er resultatet:

MOSFET brukt for å styre 24V til griperen med Omron output.

Kretsen designet i Altium Schematic designer ble slik:

Her brukes en MOSFET som en bryter/driver for elektromagneten. Siden output fra PLC portene er på 24V, brukes en spenningsdeler for å få det innenfor en operativ spenning for Gate på transistoren. Ettersom det er en spole som blir kjørt, brukes også en flyback-/freewheeling diode for å lade ut back-EMF.



Cabling the solenoid was done by soldering on an external cable. This would be connected directly to the circuit board from above.

  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon