Relevant info for simulering av KUKA KR 6 R 900 sixx robot i RoboDK:


Lisens NTNU Ålesund for RoboDK:

8DDA-BCE7-EE4F-EDD9-6FBD-939E-1570-4B00

Nedlastning av RoboDK:

:https://robodk.com/

Dokumentasjon av RoboDK om simulering av robot:

https://robodk.com/doc/en/Robot-Programs.html#SimulateProgram

RoboDK bibliotek for Industrielle roboter:

https://robodk.com/library

Kommunikasjon med Fysisk robot og RoboDK:

https://robodk.com/doc/en/RoboDK-API.html#RoboDKAPI

https://robodk.com/doc/en/Robot-Drivers.html#RobotDrivers

Simulert program i RoboDK:

Connect-KUKA-robots-with-RoboDK.zip

Driver for oppkobling mellom RoboDK og fysisk robot:

KUKA Robot bottle Flip simulering.rdk



  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon