24_2 3D-print

Under testing av servomotorene ble et av opphengene til tannhjulet ødelagt. Designet den nye delen i Fusion 360 og printet. Halvveis i printen stoppet vi printeren for å legge inn en mutter som gjør at vi kan justere høyden på tannhjulet for å stramme/slakke beltet. 

Også under testing av servomotorene så ble tidligere versjonen den delen under ødelagt, ved at den skruen inne i den som hjelper med holde belte delte den i to. Så vi måtte lage delen helt fra grunnen av selv, med hjelp av Fusion 360, og hvordan den ble utseende er visualisert på bildet under. Denne delen holder klemmen som er et eksempel på det nederst bildet.

Denne delen er en støtte braket for å Roebot til å kjøre bein oppover, når posisjonen i y-aksen økes. En støtte braket knekt etter mye testing og måtte bli erstattet med vårt eget design. Dette ble gjort på samme måte som de to delene over.

Klemma for å feste beltene var ikke laget for belte, disse ble da bøyd. Ett design for 3D print ble hentet fra: https://www.thingiverse.com/thing:627214, og justert til rett størrelse (250%). Disse ble brukt siden det allerede eksisterende klemma var ikke bruklig lengre og var ikke reproduserbare med tilgjengelig utstyr.