You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 5 Next »

Kameradetektering og publisering av posisjon over MQTT:

RoeBotCamPublish.py

Vi bestemte oss for å bruke OpenCV til å spore objekter i sanntid og sende informasjon til ein MQTT-broker. Vi bruker Mosquito og har satt opp ein eigen broker-server på egen maskin som komuniserer over ethernett IP med Python program pls 

Biblioteker:

  • OpenCV(cv2)
  • Numpy
  • Paho MQTT

KameraKalibrering:

CameraCalibration.py



  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon