Industrielle styresystemer - Wiki
RoboDK
Introduksjon
RoboDK brukes til å gi en detaljert 3D-visualisering, for å simulere UR-robotens bevegelser og samhandlinger. Dette har gjort det mulig å demonstrere prosjektet uten bruk av hardware.
Formål
Formålet med simuleringen er å:
Implementasjon
Illustrasjon
Oppsett av Software:
- Nedlasting og installasjon av RoboDK fra RoboDKs offisielle nettside.
Opprettelse av Simulering:
- Importere Hardware som robot, transportbånd, klosser og bord.
- Programmering: få transportbåndet til å gå, pick and place av klossene.
Overview
Content Tools