You are viewing an old version of this page. View the current version.
Compare with Current
View Page History
« Previous
Version 12
Next »
Prosjektbeskrivelse:
Målet med dette prosjektet er å lage en robot som kan spille sjakk mot et menneske. Her skal en Omron TM5 robot brukes, med hjelp av dens innebygde funksjoner, og styring via en WAGO 750-8214.
- Sjakkbrikker
- Elektronikk
- Brett
- Griper
- Wago via ruter
- TM5 som slave
- Brett-koordinater ↔ sjakkrute
- Koordinater → robot bevegelse
- Simulering
TM5 software
- Bevegelse fra koordinater
- Object detection (symbols)
Stockfish
- Python integration
- Communicate moves over MQTT