Industrielle styresystemer - Wiki
Sanntidskommunikasjon er umiddelbar utveksling av informasjon eller kommunikasjon med minimal forsinkelse.
I dette prosjektet vil vi ha sanntidskommunikasjon for at det, til en størst mulig grad, skal være mulig å få en real-time representasjon av robot arm kontrolleren i RoboDK simulasjonen og i UR5e-en.