Om prosjektet:
Målet med dette prosjektet er å lage en robot som kan spille sjakk mot et menneske. Her skal en Omron TM5 robot brukes, med hjelp av dens innebygde funksjoner, og styring via en WAGO 750-8214.
Innholdsfortegnelse prosjekt:
- Teori
- Metode
- Resultat
- Vedlegg:
Modbus Communication
- Wago via ruter
- TM5 som slave
PLS software
- Brett-koordinater ↔ sjakkrute
- Koordinater → robot bevegelse
- Simulering
TM5 software
- Bevegelse fra koordinater
- Object detection (symbols)
Stockfish
- Python integration
- Communicate moves over MQTT