• Created by Unknown User (vegarhfo), last modified on 10.10.2023

You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 2 Current »

CANopen

Antall enheter er begrenset til 127 siden CANopen deler den 11-biters CAN-rammen i en 4-biters funksjonskode og 7-biters

funksjonskode og en 7-bits CANopen-ID, noe som gir oss 128 unike ID-er, der 0 er for broadcast og 127 for enheter.

enheter. Det finnes også CAN 2.0B som tillater utvidede ramme-ID-er på 29 bits.

  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon