Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...


Gitt at en ikke har tilgang på UR5e, kan en sende vinkler rett til RoboDK. Desse leddvinklene kan enten bli definert av brukergrensesnittet i CODESYS, eller fra kontrollerarmen. Se bilde under. Se figur 2

figur 2