Versions Compared

Old Version 4

changes.mady.by.user Josef Noel Møgster

Saved on

compared with

New Version 5

changes.mady.by.user Josef Noel Møgster

Saved on

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Prosjektbeskrivelse:

Målet med dette prosjektet er å lage en robot som kan spille sjakk mot et menneske. Her skal en Omron TM5 robot brukes, med hjelp av dens innebygde funksjoner, og styring via en WAGO 750-8214.

Hardware

  • Sjakkbrikker
  • Brett
  • Griper

Modbus Communication

  • Wago via ruter
  • TM5 som slave