Page History

...

Hva

Innhold

Fil/kommentarer

Formål

Bli kjent med en av RoboDK sine funksjoner - Offline programmering.

Offline: betyr simulering av robot uten tilkobling
Online: programmering og testing direkte og i real time på robot
Python: det kommer til å bli vist generering av kode og at en kan skrive i Python

Lisens til RoboDK

IKKE send den videre via internett

Fås av Marianne

PowerPoint

Fra forelesning:

View file

name	Forelesning RoboDK.pptx
height	250

Kommer....

Forventninger

Forventet at en skal samle inn informasjon om det meste selv. Husk å vær kritisk på kilder. Det er selvsagt lov til å spørre om hjelp.
Ikke glem at klassen har forskjellige utgangspunkt da vi har både studenter fra maskin og AIS. Om ikke flere.

Om valg av PC

Mye lettere med Windows. Det er en måte å få dette til på Mac om en får problemer, men dette må tas etter forelesning

Om det er problemer, sjekk PYTHONPATH. Er det også problemer videre, sjekk hvilken modus en har på Parallels.

Tilbehør til PC

Ha med datamus. Det er horribelt å bruke touchpad.

Litt generelt
Hva er forskjellen på digital tvilling, simulering og visualisering?	Det handler egentlig om skala. Simulering viser en spesiell prosess, mens en digital tvilling kjører flere simuleringer for å undersøke flere prosesser. Dette er basert på data. Visualisering er en grafisk representasjon av prosessen, og trenger ikke nødvendigvis å omhandle dataprosessering.
Hva er en GUI og en API?	Graphical User Interface: Et interaktivt, grafisk fremstilt program. Application Programming Interface: et brukergrensesnitt eller med andre ord et program med et sett med kommandoer, som hjelper ulike system å kommunisere uten at mennesker er involvert.

Space shortcuts