Introduksjon
RoboDK brukes til å gi en detaljert 3D-visualisering, for å simulere UR-robotens bevegelser og samhandlinger.
Formålet med simuleringen er å demonstrere prosjektet uten bruk av hardware.
Implementasjon
Oppsett av Software:
Opprettelse av Simulering:
- Importere Hardware som robot, transportbånd, klosser og bord.
- Programmering: få transportbåndet til å gå, pick and place av klossene.