Versions Compared

Old Version 9

changes.mady.by.user Unknown User (josias)

Saved on

compared with

New Version Current

changes.mady.by.user Trond Verlo Zachariassen

Saved on

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

UR robot prosjektet inneholder en stor variasjon av forskjellig utstyr. Disse står nærmere beskrevet i underkapitlene her.

KomponentAntall

UR5e

1
OnRobot Eyes1
OnRobot Eyes box1
OnRobot 2FG7 Gripper1
Transportbånd1
Motor: "MAC140-A1AAAA-A009 med MAC00-EC4"1
Laser: Takex CXS8PN1
Ruter: TP-Link TL-WR841N1
PLC: Wago PFC200 750-82141
Strømforsyning motor: LRS-600-481
Bokser11
Transportbåndfeste2
Motorfeste1

UR5e Robot:

https://www.universal-robots.com/no/produkter/ur5-robot/?utm_source=Google&utm_medium=cpc&utm_cja=Demo&utm_leadsource=Paid%20Search&utm_campaign=HQ_NO_Always-On2021&utm_content=textad&utm_term=ur5%20robot&gad_source=1&gclid=CjwKCAiArfauBhApEiwAeoB7qNJDwaynPoCo13X3znEWI78EMVcGd2Md8KkSiOm3o113vMI0NF-XsxoCOTsQAvD_BwE

Oppsett av kommunikasjon:

RTDE for henting av data fra UR5e Robot:

https://www.universal-robots.com/articles/ur/interface-communication/real-time-data-exchange-rtde-guide/

Clone Python Prosjekt:

git clone https://github.com/UniversalRobots/RTDE_Python_Client_Library.git

Hardware til prosjektet har hovedsakelig inkludert 3D-printede smådeler til stabilisering av rullebåndet, samt en hard plate som er under båndet. I tillegg omfattet prosjektet montering av OnRobot Eyes på robbotten, og printing av objekter å som skal manipuleres.