Prosjekt beskrivelse

Gruppen fikk utdelt UR robot som prosjektoppgave i emnet Industrielle styresystemer med prosjekt 4. semesteret. Eneste retningslinjene som kom med prosjektoppgaven var bruk av UR robot, dette tilsier at gruppen har svært stor frihet i oppgaven. Den spesifikke prosessen som ble valgt å fullføre ble da pick and place med sortering av gjenstander fra

et samlebånd. Her er planen at en UR robot skal stå ved enden av et samlebånd

å plukke opp

objekt som skal sorterast . Her skal det bli diverse sorterings metoder som palletering firkant, palletering linje og treding på stag.