...
TCRT5000 er ganske enkelt en infrarød lysdiode sammenbakt med og en infrarød fotoresistor bakt inn i en enkelt pakke. For den veldig teknisk interesserte kan datablad finnes her.
...
Eksempelkoden kan finnes på github kontoen vår, under Examples/BasicIRExamplei biblioteket under PLabExamples/examples/06.IRTranciever/ReadIRValue.
Det eneste vi faktisk gjør er å lese inn analog verdi og vente litt. Det er kanskje ikke så nyttig i seg selv, men kan godt brukes for å teste hvor bra sensoren fungerer som for eksempel kontrastleser, avstandsbedømmer eller noe annet. Når eksempelet ble satt opp på Verdensrommet (eller verkstedet for Programmeringslab), så vi at sensoren kun klarer avstandsbedømmelse for avstander som er veldig nærme (under 15 cm med hvit bakgrunn, svart registreres nesten ikke). Med det at farge har mye å si på resultatet, kan vi slutte at generell avstandsbedømmelse nok ikke er det beste. Men selvsagt hvis du vet noe om det du måler avstanden til kan saken stille seg helt anderledes.