Page History

...

I denne situasjonen blir det brukt 4 6 stk EMS22A50 absolutte encodere som er koblet i serie i robot arm kontrolleren, og blir lest av en arduino mikrokontroller.

Det er dermed 1 encoder for hver av de følgende leddene; Base joint, Shoulder joint, Elbow joint, Wrist joint 1, Wrist joint 2 og Wrist joint 3.

Hver av disse encoderene har en oppløsning slik at de kan vise 1024 ulike posisjoner. 

...

Hvis summen ikke er et partall, indikerer det en overføringsfeil.

Produktdatablad for Bourns EMS22A50 roterende absolutte encoder:

bourns.com/product-datasheets/EMS22A.pdff

...