| What | RPi GPIO | RPi Pin | Zumo |
|---|
...
| Comment | What v3 | RPi GPIO v3 | RPi Pin v3 |
|---|
...
| Motor 1 - |
...
| Speed | 18 | 12 | 10 |
...
| 16 | 36 | ||
| Motor 2 - |
...
| Speed | 19 | 35 | 9 |
...
| 12 | 32 | ||
| Motor 1 - Direction | 23 | 16 | 8 |
...
| 22 | 15 | ||
| Motor 2 - Direction | 24 | 18 | 7 |
...
| 27 | 13 | ||
| Button | 22 | 15 | 12 |
...
| Active low (use GPIO pullup) | 19 | 35 | ||
| I2C - SDA | SDA1 | 3 | A4 |
...
| SDA1 | 3 | ||
| I2C - SCL | SCL1 | 5 | A5 |
...
| SCL1 | 5 | |||||
| LED | Not connected |
...
| Reset Button | Not connected |
...
| Analog-Digital Converter | MISO0 | 21 |
...
AD converter expects signal between 0 and 3.3V. | 21 | ||
| MOSI0 | 19 |
...
| 19 | ||
| SCLK0 | 23 |
...
| 23 | ||
| CE0 | 24 |
...
| 24 | ||
| Serial Rx |
...
| RXD0 | 10 |
...
| 10 | |||
| Serial Tx |
...
| TXD0 | 8 |
...
| 8 | |||
| 5V |
...
| Input 1 | 20 | 38 |
...
| 5V |
...
| Output 1 | 21 | 40 |
...
| 5V Input 2 | 17 | 11 | |||||
| 5V Output 2 | 27 | 13 | |||||
| GPIO1 | 7 | 26 | 3.3V | ||||
| GPIO2 | 4 | 7 | 3.3V | ||||
| GPIO3 | 25 | 22 | 3.3V | ||||
| Reflectance Sensor Array | 05 | 29 | 5 |
...
...
| 17 | 11 | |||
| 16 | 36 | A2 |
...
| 23 | 16 |
...
| 26 | 37 | A0 |
...
...
| 24 | 18 |
...
| 06 | 31 | 11 |
...
| 13 | 33 | ||
| 12 | 32 | A3 |
...
| 18 | 12 | ||
| 13 | 33 | 4 |
...
| 4 | 7 |
Overview of the 40-pin header on the Raspberry Pi 2.
