Versions Compared

Old Version 3

changes.mady.by.user Jo Svenkerud Halle

Saved on

compared with

New Version Current

changes.mady.by.user Trond Verlo Zachariassen

Saved on

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.
RoboDK

RoboDK 

Bilde:

Introduksjon

RoboDK

tilbyr

brukes til å gi en

mer

detaljert 3D-visualisering

hvor brukere kan

, for å simulere UR-robotens bevegelser og

interaksjoner med objektene den skal sortere. Dette gir en forhåndsvisning av robotens operasjonelle kapasitet og gjør det mulig å finjustere bevegelser og algoritmer før de implementeres på den fysiske roboten.

samhandlinger.

Formål

Formålet med simuleringen er å demonstrere prosjektet uten bruk av hardware.

Implementasjon

  1. Oppsett av Software:

  2. Opprettelse av Simulering:

    • Importere Hardware som robot, transportbånd, klosser og bord.
    • Programmering: få transportbåndet til å gå, pick and place av klossene.

Illustrasjon

Her er en video som viser simuleringen utført i RoboDK:

View file
nameSimulering1.mp4
height400